基于AI的装配状态智能监测方法及系统

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基于AI的装配状态智能监测方法及系统
申请号:CN202510653698
申请日期:2025-05-21
公开号:CN120180937A
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于AI的装配状态智能监测方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括采集目标产品多角度实时装配过程图像,构建装配数字孪生模型,并结合装配知识图谱输入混合神经网络,分析装配节点坐标和力矩数据偏差,得到最优装配路径和力矩控制参数,最终生成装配质量评估矩阵。通过故障特征提取和模式识别,预测潜在故障并计算动态风险系数。当故障发生概率超过预设阈值时,计算位置和力矩补偿参数,生成执行指令序列控制装配执行机构进行调整,实现装配过程的闭环优化控制,提高装配精度和效率,降低故障率。
技术关键词
力矩 数字孪生模型 基准特征 故障场景 转移概率矩阵 节点 状态智能监测方法 参数 长短期记忆神经网络 故障特征提取 装配执行机构 闭环优化控制 序列 坐标 动态规划算法 多角度 数据 注意力神经网络 拉丁超立方抽样