智能化螺旋滚筒齿座焊接方法

本发明提供了一种智能化螺旋滚筒齿座焊接方法，包括以下步骤：S1、将滚筒半成品通过起吊装置起吊并放置在运输车上，控制运输车将其移动至指定位置；S2、使用三轴旋转变位机上的物料固定台将滚筒半成品固定，并调整滚筒半成品的放置方向；S3、通过激光寻位设备和3D摄像机获取滚筒半成品的三维模型，并与导入的理论三维模型进行比对，以确定齿座的焊接平面；S4、使用搬运装置将齿座搬运至所述焊接平面上；S5、对齿座进行智能化焊接。本发明的齿座焊接全过程实现智能化，无需人员控制，提高了齿座安装精度；相对于以前人工方法而言，大大的降低了劳动强度，并缩短了焊接时间，提高了焊接效率。