一种一体式装泥换杆装置及操作方法

本发明公开了一种一体式装泥换杆装置及操作方法，本发明涉及矿热炉技术领域，包括固定地轨，通过设置固定地轨，可以将其铺设在矿热炉炉前，由于堵眼机、开眼机待机位置处有足够空间，可以铺设固定地轨，之后使装泥换杆装置在固定地轨上表面沿轨道移动；行走小车，该行走小车用于在固定地轨处循迹移动，通过设置行走小车，可以在控制下在固定地轨的轨道处产生循迹移动，同时能够在移动的过程中，带动装泥换杆装置产生移动并分别移动到堵眼机和开眼机的位置处；机械臂单元，该机械臂单元用于对钻杆和炮泥夹持，通过设置机械臂单元，为现有技术，可以在控制下，对需要更换的钻杆和炮泥进行夹持，达到对炮泥安装之前去除内部气泡的效果。