一种操作机器人调度方法、存储介质及电子设备

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一种操作机器人调度方法、存储介质及电子设备
申请号:CN202510655171
申请日期:2025-05-20
公开号:CN120560249A
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种操作机器人调度方法、存储介质及电子设备。其中,所述操作机器人调度方法包括对机器人移动路径及执行机械臂的控制,具体包括:接收待巡检场所的地图数据;接收与待巡检场所相关联的操作机器人数据;将巡检指令发布至备选状态的操作机器人;其中,所述巡检指令包括对应于第一巡检区域的第一巡检指令,以及对应于第二巡检区域的第二巡检指令,所述第一巡检指令、第二巡检指令的生成时间不同。采用上述技术方案,将待巡检场所内划分为多个巡检区域,并对上述的多个巡检区域于不同时间规划巡检指令,可充分利用待巡检场所内的备选状态操作机器人,有效提高机器人的利用率,进而提升待巡检场所的巡检效率。
技术关键词
机器人调度方法 指令 特征提取方法 门禁系统 电子设备 地图 相机 待机 机器人技术 机械臂 处理器 数据 表达式 视觉 程序 规划 接触点 成像