一种基于混沌信号注入与多参数融合的永磁同步电机温度监测及退磁预警方法

本发明公开一种基于混沌信号注入与多参数融合的永磁同步电机温度监测及退磁预警方法。包括步骤1、基于Lorenz混沌系统生成宽频谱混沌信号，在永磁同步电机d‑q轴数学模型的d轴电压通道注入；步骤2、使用最小二乘法辨识定子电阻RS和d轴电感Ld；步骤3、构建以绕组温度Tw和磁钢温度Tm为状态变量的卡尔曼状态空间模型，融合实时测量的电阻Rs与电感Ld并对观测噪声协方差R自适应调整，解耦输出绕组温度Tw和磁钢温度Tm；步骤4、建立电机反电动势模型计算实时磁链Ψf，通过滑动窗口加权平均法计算电机温升速率步骤5、根据电机的磁链和温升速率，进行退磁风险分级预警。