吊装式电缆桥架自动安装机器人

本发明公开了一种吊装式电缆桥架自动安装机器人，包括支撑柱复合结构和桥架吊架，多个支撑柱复合结构安装在升降平台上，升降平台上安装水平运输辊道，升降平台的下端安装在垂直升降机架上，垂直升降机架的底部安装在机构基座上，垂直升降机架的两侧均设置有桥架吊架仓，桥架吊架位于桥架吊架仓处，机构基座的两侧分别设有斜坡运输辊道、液压站和电控箱，机构基座的两侧均安装有车轮，升降平台上安装有激光测距与图像识别仪，升降平台设有2个与桥架吊架匹配的通过槽，本发明实现吊装式电缆桥架的上料、升降、打孔、测距、定位、吊架安装、吊架螺栓紧固、桥架运输、桥架固定功能，降低人力物力成本，加快桥架安装进度，保障施工人员人身安全。