摘要
本发明属于铁路轨道技术领域,公开了地空双联动自动检测系统,包括任务规划与指令下达模块:所述任务规划与指令下达模块包含地空协同交互模块、地面移动检测系统模块、远程管控与能源管理模块、智能数据处理与分析模块和空中检测平台系统模块。本发明通过任务规划与指令下达模块精准生成并下达任务指令以控制空中检测平台系统模块与地面移动检测系统模块协同作业,地空协同交互模块实现二者的吸附分离及数据传输协同,智能数据处理与分析模块融合空中及地面多模态检测数据并借助AI模型分析病害结合WPS技术生成报告,远程管控与能源管理模块实时监控设备状态、优化能源分配及执行远程指令,从而高效协同覆盖地空检测盲区,有利于实际的应用与操作。