一种钻进软体机器人及钻进方法

本申请公开了一种钻进软体机器人及钻进方法，该钻进软体机器人包括躯干部件、头部部件、尾部部件，所述躯干部件包括头部缩放环、尾部缩放环、驱动部件，所述头部缩放环和尾部缩放环通过软体管连接，所述头部部件包括依次设置有头部支撑环和钻进环，所述尾部部件包括尾部支撑环，所述头部缩放环、尾部缩放环、头部支撑环、钻进环、尾部支撑环均为手性超材料，所述软体管为折构超材料，本申请通过电机驱动头部部件和尾部部件的手性超材料的变形，实现躯干部件的折构超材料在轴向上的蠕动，进而实现机器人在轴向上的蠕动钻进，该钻进机器人结构简单，能适应狭窄空间的作业，蠕动前进时对土壤环境的扰动小，适合地下土壤的精细化作业。