一种无人机自主灭火系统及方法

本发明公开了一种无人机自主灭火系统及方法，包括无人机以及搭载于其上的多模态感知系统及自主灭火控制系统，多模态感知系统包括火场监测相机、双目视觉单元、红外相机以及毫米波雷达，自主灭火控制系统包括消防炮管及二自由度转动的转动机构，转动机构连接于无人机，消防炮管管口延伸出无人机前端；当火场监测相机识别到疑似火灾区域，且红外相机监测到该区域温度超过阈值，双目视觉单元获取火点定位信息；当火场监测相机未识别到疑似火灾区域，红外相机监测到该区域温度超过阈值，毫米波雷达获取火点空间位置结合红外相机的位置数据，作为期望目标位置，消防炮管转动使其对期望目标位置灭火射流，能够实现更高效、更精准的无人机自主灭火作业。