摘要
本发明公开了一种工业通风管道智能清扫机器人，采用模块化六系统集成设计：（1）行走部分适配管道底壁行走；（2）升降部分采用双臂联动结构，通过长短升降臂实现350‑1500mm高度自适应调节，顶部清扫刷可随动调姿；（3）清扫部分集成顶部清扫刷、底部清扫刷和条刷，形成全面清扫阵列；（4）监控部分配置双高清摄像头，实现前后视野全覆盖；（5）吸尘部分通过底盘多吸口配合集尘箱内置过滤桶，有效收污垢；（6）控制系统搭载可视化操作终端。本发明通过两段升降机构突破高度限制，可实现管道内壁无死角清洁，显著提升了通风系统运行效能，延长了设备使用寿命，适用于各类复杂工业管网环境。
