基于YOLOv8-CGD的柠檬成熟度及品质双指标检测方法及系统

本发明涉及柠檬成熟度及品质检测技术领域，具体公开了基于YOLOv8‑CGD的柠檬成熟度及品质双指标检测方法及系统，该方法包括：采集待检测柠檬图像；并基于YOLOv8模型对待检测柠檬图像进行成熟度及品质情况识别，获取检测结果。本发明的方案中通过将ConvNeXtV2作为主干特征提取网络，插入GatherExcite注意力机制模块，并引入DIoU作为边界回归损失函数，有效提高了模型在复杂田间环境下的运行速度、特征提取能力和检测精度；本发明为柠檬成熟度及品质检测提供了准确可靠的技术支持，也为自动化采摘机器人实现高效精准采摘提供了技术保障，具有重要的应用价值。