一种油田场站加药药桶货架管理方法

本发明提供一种油田场站加药药桶货架管理方法，为石油装备仓储物流配送领域，包括三个步骤，建立第三范式数据库，将药桶、货架和坐标数据分别存储在对应表中，确保数据规范一致；建立药桶货架坐标分配模型，通过计算药桶与货架间的距离，并考虑货架剩余容量约束，确定药桶的最优货架位置；建立药桶搬运机器人路径规划模型，计算机器人从起点到目标货架位置的最短路径，采用A*算法启发函数进行路径优先级计算，确保路径不穿越障碍物，同时，数据库通过索引优化和表连接实现快速查询，引入事务管理机制确保多机器人并发作业时的数据一致性。此方法提高了药桶货架管理的效率和准确性，适应仓库布局的动态变化。