路径规划方法、装置和电子设备
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路径规划方法、装置和电子设备
申请号:
CN202510660566
申请日期:
2025-05-21
公开号:
CN120560251A
公开日期:
2025-08-29
类型:
发明专利
摘要
本申请提供一种路径规划方法、装置和电子设备,涉及人工智能领域。该方法包括:根据工作台和排队点之间的拓扑关系,生成工作台的基准排队路径;预测当前机器人到达工作台的待命序号,基于该待命序号和预设阈值,确定该当前机器人前往工作台的目标路径的确定策略;该确定策略可以包括:当该待命序号小于该预设阈值时,基于比基准排队路径更短的近道路径生成目标路径;以及当待命序号大于或者等于该预设阈值时,基于该基准排队路径生成目标路径。本申请的方法,提高机器人前往工作台的路径规划灵活性。
技术关键词
机器人
工作台
基准
路径规划方法
距离信息
计算机程序产品
路径规划装置
电子设备
可读存储介质
存储计算机程序
序列
处理器
存储器
关系
策略
模块