基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质

本发明公开了基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质；涉及无人机控制技术领域；通过轨道站台与无人机的协同通信，结合全局路径规划和局部路径规划，实现高精度的定位与对接；并对轨道站台的环境进行实时检测，实时修正无人机的飞行路径，动态调整无人机的飞行路径，避免移动障碍物的突发干扰，确保精准对接；由轨道站台与无人机的协同通信、多目标优化算法、全局与局部路径规划的协同以及智能化充电管理，有效解决了现有无人机定位与对准方法在轨道交通站台等复杂环境中的局限性。