一种纺织浆料生产过程中的清洗装置及方法

本发明涉及了一种纺织浆料生产过程中的清洗装置及方法，机械臂安装在移动机构上，机械臂的臂架的末端安装有夹持件，移动机构用于驱动臂架沿水平方向移动；每个水箱的出水口处设置有一个出水阀，两个以上水箱的出水口通过出水管与喷枪的进水口相连通，水泵以及过滤器安装在出水管上，控制阀安装喷枪上，喷枪安装在夹持件上，力传感器、防水摄像头及照明灯安装在夹持件上；控制器分别与机械臂、罐体清洗机构及清洗检测机构通信连接。上述技术方案在控制器的控制下使防水摄像头与喷枪相配合，从而实现自动化清洗纺织浆料的混合罐。且防水摄像头多次对纺织浆料的混合罐进行污渍检测可保证混合罐清洗干净到位，不影响后续使用。