一种多轴汇流排焊接设备

本发明公开了一种多轴汇流排焊接设备，包括多关节机械臂、设有至少两个工位的工作台、输送机构、工位调度机构、运动控制机构、多轴运动机构、焊压机构、废料抽吸机构及可拆卸焊接执行机构。通过多工位并行布局与倍速链动态调度系统，实现产品在工位间的精准流转与协同作业；多轴运动机构驱动焊压机构完成三维空间内高精度焊接，其弹性缓冲结构与分层焊压口设计确保压力均匀分布；废料抽吸机构与焊接动作同步运行，实时清除飞溅物及烟雾，提升环境清洁度；多关节机械臂搭载可更换焊接模块，结合视觉定位与高度感应闭环控制，适配多型号产品柔性化生产。本发明显著提高了焊接效率、质量及环保性，适用于新能源制造领域复杂焊接需求。