一种基于无人机轨迹优化的计算卸载和资源分配方法及系统

本发明公开了一种基于无人机轨迹优化的计算卸载和资源分配方法及系统，涉及工业物联网和空地一体化网络领域。首先，构建了一种多无人机辅助的云边端计算卸载架构，无人机作为边缘计算节点和中继节点辅助计算卸载。然后，将优化目标定义为在计算与通信资源、飞行速度以及观测范围等约束条件下最小化所有用户的平均信息年龄。最后，采用异构多智能体优势策略‑价值算法，优化无人机的轨迹规划、带宽分配和任务处理的混合策略，并通过联邦学习进行参数更新促进智能体间的协作。本发明所提方法能够有效降低平均信息年龄，实现合理的带宽分配和轨迹优化。