面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统

本发明公开了面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统，包括：搭建面向突发紧急灾害搜救场景的多无人机辅助三维计算卸载网络架构；兼顾搜救设备的卸载公平性、无人机的负载均衡以及减少无人机能耗，建立系统效用函数，对决定任务卸载的搜救设备以最大化效用函数为目标建立深度强化学习模型；基于改进的多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法训练深度强化学习模型，引入OU噪声和优先级克隆学习机制，学习并优化无人机轨迹规划和搜救设备的任务卸载决策。本发明能够针对无人机作为MEC服务器在灾害场景下的协同计算卸载需求，以合理高效的计算卸载决策和资源分配达到保证搜救设备服务的公平性并降低无人机能耗的目的。