基于动态感知与自适应调控的分布式实时目标检测追踪方法及系统
申请号:CN202510661852
申请日期:2025-05-22
公开号:CN120808249A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开基于动态感知与自适应调控的分布式实时目标检测追踪方法及系统,属于智能监控与计算机视觉技术领域。首先,利用事件的时间、位置、地图信息和摄像头网络拓扑,实时计算各摄像头的权重,并通过预测目标运动轨迹生成最优搜索路径,将全局追踪任务分解为多级子任务;接着,根据任务复杂度和节点资源状态,采用混合调度策略实现短期容器弹性扩缩和长期资源预测,确保高效、稳定的资源调度;然后,通过多模态特征融合和时空联合建模,实现跨摄像头的视频数据对齐、目标关联及连续追踪;最后,利用大模型进行多源数据融合和风险推理,输出分级预警和三维可视化决策信息。本发明能够提升追踪精准率,实现资源利用优化和实时响应。
技术关键词
检测追踪方法
分布式计算节点
混合调度策略
节点资源状态
多模态特征融合
主节点
动态
模块
三维地理信息系统
Dijkstra算法
网络拓扑
运动模糊补偿
决策
风险传播模型
数据
摄像头坐标系
复杂度
扩展卡尔曼滤波