摘要
本发明涉及核设施退役机器人技术领域，公开了一种基于激光切割技术遥操作的核退役机器人，包括支撑座、机械臂组件、视觉传感器和激光切割头。支撑座底部设有履带，用于机器人的移动与定位。机械臂组件包括主臂、支臂、短臂及末端执行器，通过多级电机和气缸配合实现精准操作。视觉传感器包括辐射传感器、力反馈传感器和温度传感器，用于实时监测环境参数和操作状态。激光切割头配备聚焦镜、冷却系统和能量调节器，通过冷却液循环管实现散热。控制系统包括无线通信模块、控制单元、图像处理单元和摄像头，实现远程操作和实时监控。本发明提高了核退役作业的安全性、灵活性和效率。
