一种膝关节位姿测量的聚合物基多点力柔性传感器制备和测量方法

本发明公开了一种膝关节位姿测量的聚合物基多点力柔性传感器制备和测量方法，涉及聚合物基柔性传感器及软测量技术领域。设计针对膝关节受力和位姿状态测量的“凹”字形多点力聚合物基柔传传感器的结构，通过丝网印刷方法进行了柔性传感器的制备封装。通过安装的多点力聚合物在柔性传感器、对应多点力的薄膜力传感器、对应位姿角度测量的惯性传感器，完成建模所需要的柔性传感器应变输入‑输出膝关节受力的数据映射集和柔性传感器应变输入‑位姿角度输出的数据映射集。建立基于MLP算法神经网络软测量模型，进行训练和校验。得到了精度可靠的膝关节位姿角度和膝关节的最大受力状态。本发明具有柔韧拉轻薄、亲肤性、灵敏性高、信号输出稳定的特性。