一种高精度实时触觉反馈的可穿戴姿势控制系统

本发明公开了一种高精度实时触觉反馈的可穿戴姿势控制系统，涉及姿态监测的技术领域，该系统包括：检测单元、控制单元和反馈单元，检测单元与反馈单元安装在同一条腰带上，检测单元的惯性测量单元经卡尔曼滤波后输出三轴姿态角度，控制单元采用双轴倾斜判定算法实时区分前倾、后仰及侧倾方向与强度，并生成反馈指令驱动反馈单元相应的线性共振执行器，相邻执行器协同振动可产生漏斗错觉虚拟触觉点，对用户进行提醒，及时纠正身体姿态，该系统结构轻量化、响应快速，可在运动和康复训练中实时纠正姿态，降低跌倒风险，具有良好应用前景。