一种基于工业物联网的电缆卷快速转运监控方法及系统
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一种基于工业物联网的电缆卷快速转运监控方法及系统
申请号:
CN202510665954
申请日期:
2025-05-22
公开号:
CN120563014A
公开日期:
2025-08-29
类型:
发明专利
摘要
本申请属于物流监控技术领域,公开了一种基于工业物联网的电缆卷快速转运监控方法及系统,通过获取实时数据、构建空间模型、预测车辆轨迹、计算空间交叠识别潜在冲突,并根据冲突类型、任务优先级、电缆卷规格和区域交通状况生成协同控制指令,下发指令调整车辆运动状态,规避潜在冲突;能够前瞻性识别潜在冲突,基于多因素生成协同控制指令,通过调整车辆运动状态规避冲突,减少车辆停顿,保障转运流程连续性,提高转运速度,提高物流效率。
技术关键词
工业物联网
监控方法
动态障碍物
电缆
车辆运动状态
静态障碍物
协同控制策略
实时数据
三维模型库
车辆三维模型
实时位置
车辆动力学模型
序列
加速度
车辆载荷传感器
轨迹