一种时变转速下SAH结合SSET的谐波减速器故障诊断方法及系统

本发明提供了一种时变转速下SAH结合SSET的谐波减速器故障诊断方法及系统，属于谐波减速器故障诊断领域。为了解决时变转速下谐波减速器振动信号具有非平稳、信号调制的特点，导致时频脊线提取误差大、故障特征阶次提取不准确的问题。本发明基于子带重排的双树复小波包变换的SAH构造方法，根据最优频段设计带阻滤波器，滤除故障冲击成分所处共振频段；提出SAH‑SSET结合快速路径优化算法的时频脊线提取方法，改善频率模糊现象，并基于此进行阶次分析，进而根据包络阶次谱判断谐波减速器故障类型。