基于深度强化学习的变电设备多目标巡检方法及其系统

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基于深度强化学习的变电设备多目标巡检方法及其系统
申请号:CN202510667094
申请日期:2025-05-22
公开号:CN120855643A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及变电设备技术领域,特别是基于深度强化学习的变电设备多目标巡检方法及其系统,通过多源传感器网络实时获取设备温度、振动、超声波和图像数据,构建状态空间表示;利用深度强化学习模型,生成多目标巡检策略,指导设备巡检任务执行;最终生成包含设备状态评估和故障诊断建议的巡检报告;该方法融合多项创新技术,实现智能化、自适应、高效巡检,显著提升巡检效率和准确性,为变电站智能化运维提供新方案,对提高电力系统安全性和可靠性具有重要意义。
技术关键词
变电设备 深度强化学习模型 巡检策略 分层强化学习 设备状态评估 动态障碍物 巡检方法 巡检机器人 巡检路径 变电站智能化 引入注意力机制 迁移学习方法 网络 感知周围环境 周围环境信息 数据 随机梯度下降 指导设备