一种基于多模态机制的路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于多模态机制的路径规划方法及系统，涉及人工智能和机器人导航技术领域，包括提取视觉特征，获得视觉特征图，在视觉特征图上应用边界框检测算法识别障碍物，从道路状态描述中提取语义特征；通过渐进式融合策略将视觉特征和语义特征对齐生成综合特征，使用动态掩码生成机制实时调整渐进式融合策略中的特征权重，若检测到模态冲突，则通过特征重要性评估和冲突消解机制解决模态冲突；使用深度强化学习模型利用解决模态冲突后的综合特征对可行区域进行动态调整，在路径规划过程中优化路径选择。本发明能够显著提升路径规划的适应性和实时性，提高路径规划的稳定性和可靠性。