摘要
本发明属于风力涡轮机控制技术领域，为了解决现有风力涡轮机在应对海上不稳定的风况以及多变的环境时，在快速性以及鲁棒性方面不足的问题，提出一种海上风力涡轮机变桨控制方法、系统、设备及介质，通过建模确定风力涡轮机变桨控制参数；构建风力涡轮机变桨控制的区间二型模糊控制器和PID控制器，采用改进的乌鸦搜索算法优化PID控制器参数；改进的乌鸦搜索算法通过递变函数动态调整搜索过程中的感知概率和飞行长度；利用优化后的PID控制器和区间二型模糊控制器调整风力涡轮机变桨控制参数，实现对风力涡轮机变桨控制，进一步提高控制方法的快速性和鲁棒性。
