摘要
本申请公开了一种放料方法、放料装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：控制机器人抓取处于放料工位的标准工件，记录法兰坐标系在基坐标系下的第一目标位姿；控制机器人将标准工件抓取至拍照工位，识别第一特征点在第一相机坐标系下的第一标准位置、第二特征点在第二相机坐标系下的第二标准位置；控制机器人将当前工件抓取至拍照工位，识别第一特征点在第一相机坐标系下的第一当前位置、第二特征点在第二相机坐标系下的第二当前位置；根据第一标准位置、第二标准位置、第一当前位置、第二当前位置以及第一目标位姿，确定第二目标位姿；根据第二目标位姿控制机器人运动。本申请所提供的放料方法能够将来料工件精准地放入放料工位。
