基于数字孪生的工业物联网自动装配系统

本发明涉及物联网装配领域，尤其涉及基于数字孪生的工业物联网自动装配系统，包括依次通信连接的用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台和对象平台，对象平台包括依次通信连接的：孪生建模模块、孪生装配模块、坐标匹配模块、适应反馈模块；通过动作跟踪单元实时监测物理空间的装配动作，并采用参数化模型与三角网格模型对齐的方式检测装配偏差序列，当偏差超过设定阈值时，适应反馈单元启动重规划流程；解决了现有技术中自动装配系统的装配动作在虚拟空间层与物理空间层之间无法得到准确映射的问题，实现了在毫秒级响应突发扰动，显著提升了装配过程的鲁棒性。