一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统

本发明提供一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统，该方法包括：首先，获取越野环境的遥感影像数据和数字高程模型。然后，根据数字高程模型确定坡度信息和第一不可通行区域。其次，根据遥感影像数据确定第二不可通行区域。接下来，根据坡度信息、第一不可通行区域、第二不可通行区域和数字高程模型，构建越野环境栅格地图。最后，根据越野环境栅格地图、预设起点和预设终点，通过改进的A星算法进行路径规划，确定越野环境的路径规划结果。该方法基于动态邻域进行越野路径规划，提高了越野路径规划的效率。并且，减少了越野规划路径的转弯点，缩短了越野规划路径的长度。从而提供了通行时间最短的越野路径规划，提高了车辆的通行效率。