摘要
本发明提供了低空飞行器与智慧高速路侧单元信息交互的方法与系统,涉及信息交互领域,包括:对预先获取低空飞行器的飞行信息进行数据分块处理,对每个数据分块进行加密处理并将加密后的信息传输至智慧高速路侧单元;结合多边测量法确定低空飞行器的实时飞行轨迹,将实时飞行轨迹传送至中控平台;将实时飞行轨迹与预设的飞行轨迹进行对比研判,并根据研判结果,利用改进的人工势场法对低空飞行器飞行轨迹进行优化,生成飞行优化指令,低空飞行器根据飞行优化指令执行飞行调整。本发明以智慧高速路侧单元这种具有强大边缘计算能力的硬件设施和软件系统相统一的设备,作为低空飞行器信息交互的媒介,具有很强的前瞻性、创新性和市场性。