摘要
本发明涉及手术信息管理技术领域,具体涉及一种手术智能化信息管理系统。通过引入手术过程的实时误差动态特性和手术进程状态,自适应PID控制可动态调整增益参数,结合实际误差和器械与组织的交互情况优化反馈函数,实现更精确和可靠的手术轨迹追踪和误差修正,避免手术器械误入非目标区域可能损伤健康组织或重要解剖结构,提高手术过程精度;通过修正手术过程中的光照强度、校正气流影响和优化器械位置,结合多模态数据融合技术,实现手术场景的高精度三维重建,不仅提升手术器械的控制精度,亦为术后复盘和质量评估提供数据支撑。