一种永磁同步电机整车主动阻尼参数离线识别方法及系统

本发明公开了一种永磁同步电机整车主动阻尼参数离线识别方法及系统，包括：实时获取当前工况下的电机端角速度与需求扭矩TR；将电机端角速度输入预标定好的状态空间模型中，以得到实时的车辆轮端角速度根据电机端角速度与需求扭矩TR从预标定的二维增益系数表中查询出当前工况下的增益系数K；根据电机端角速度车辆轮端角速度以及增益系数K，计算出等效阻尼补偿扭矩Tcomp；将所述等效阻尼补偿扭矩Tcomp叠加至需求扭矩TR，生成总扭矩Ttotal，并按总扭矩Ttotal调节电机的输出。本申请的方法及系统减少了整车标定工作量，无需额外传感器即可高精度抑制传动系统振动，提升了驾乘舒适性。