一种龙门倒挂机器人焊接装置

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一种龙门倒挂机器人焊接装置
申请号:CN202510674091
申请日期:2025-05-23
公开号:CN120362820A
公开日期:2025-07-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种龙门倒挂机器人焊接装置,旨在解决当前导轨在焊接过程中可能受热变形的技术问题,其结构包括横向滑道,所述横向滑道内安装有横向移动组件。本发明通过六轴机器人不断挤压挤压杆一端的密封塞,对挤压罐内部的冷却水进行挤压,将挤压罐内部的冷却水挤压到防护罩内部,当六轴机器人不断对工件焊接时,分布六轴机器人两侧的防护罩可以对两组电动滑轨进行防护,且随着防护罩内部不断导入冷却水后,防护罩内部原本的冷却水会导入挤压罐内部,使防护罩内部冷却水循环流动,可以大大降低防护罩一侧电动滑轨的温度,避免六轴机器人焊接过程中,飞溅的火花飞溅到电动滑轨表面,可能受热变形,影响焊接精度。
技术关键词
机器人焊接装置 六轴机器人 龙门 移动组件 防护罩 挤压机构 滑道 冷却水 减振机构 电机驱动输出 挤压座 导管 底座 移动块 单向阀 空腔 传动轴 进水管 活塞杆