一种基于无人机观测联合建模的交通行驶策略优化方法

本申请涉及一种基于无人机观测联合建模的交通行驶策略优化方法。所述方法包括：在当前交通环境中，获取由图像拍摄设备在当前时段采集的当前图像交通数据以及获取在历史时段存储的历史文本交通数据；确定与当前交通环境的复杂程度匹配的目标路径优化算法，基于目标路径优化算法对由当前图像交通数据所得的当前交通流量特征进行数据分析得到路径优化策略；基于多层次结构的网络，对当前交通流量特征以及结合当前图像交通数据与历史文本交通数据所得的预测交通流量特征进行逐层数据分析得到信号灯优化策略；将路径优化策略与信号灯优化策略作为在当前交通环境中的各个车辆的交通行驶策略。采用本方法能够有效地、精准地提高路网的整体运行效率。