摄像头参数的标定方法和标定装置、计算机可读存储介质、车辆

本申请公开了一种摄像头参数的标定方法和标定装置、计算机可读存储介质、车辆，所述方法包括：采集至少一个摄像头拍摄的棋盘格图像，并基于边缘检测算法提取棋盘格图像中的线条轮廓；在线条轮廓中，基于Hough变换或LSD算法检测直线段，并基于最小二乘法对直线段进行拟合；基于拟合后的直线段和非线性化优化算法确定摄像头的内参矩阵和畸变系数；基于直线段、内参矩阵和畸变系数确定摄像头的旋转矩阵和平移向量。本申请的方法，能够提升参数标定在标定场老化、污损或反光场景下的鲁棒性，提高标定过程的成功率、自动化程度和效率，且提升用户行车安全。