基于直角坐标机器人输送的路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于直角坐标机器人输送的路径规划方法及系统，本发明提出以下方案，通过红外热传感器采集温度场数据，并根据温度梯度计算主成分方向，动态调整遍历策略，确保机器人沿最显著的温度变化方向进行处理；在处理过程中，候选网格通过温度梯度与外圈网格的温度传递关系进行筛选，避免冗余处理。通过热传导模拟，系统评估温度传递效应，优化网格处理顺序，并减少不必要的计算资源消耗；最终，通过迭代方式，机器人高效、精准地完成网格处理任务，实现路径规划的优化。