协作式护理机械臂结构

本发明涉及护理机械臂技术领域，具体涉及协作式护理机械臂结构，包括护理床以及安装在护理床一侧的护理架，还包括翻身组件，包括转动安装在护理床中的两个转轴，两个转轴上均固定安装有多个翻身架，护理床中设有多块传动板，传动板中滑动安装有限位块；辅助检测组件，包括活动安装在护理架上第一机械臂，第一机械臂端部转动安装有第二机械臂，第二机械臂端部转动安装有第三机械臂，第三机械臂端部设有检测架，检测架上设有贴片。机械臂的底部设置了挤压架和凸块，根据机械臂转动的角度来控制不同位置的调节架下移，再利用调节架和凸块之间的传动作用来使特定位置的传动板不会跟随翻身架转动，从而将待检测的部位露出，配合机械臂检测。