一种原木计数及木材截面积测量方法与装置

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一种原木计数及木材截面积测量方法与装置
申请号:CN202510678954
申请日期:2025-05-26
公开号:CN120593662A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种原木计数及木材截面积测量装置,涉及农业机械技术领域,包括开发套件,CMOS工业相机,智能深度相机,屏幕,机箱,套筒,测量装置使用方法包括测量原木数量和测量原木面积。本发明与现有的技术相比的优点在于:面对小堆垛时,使用工业相机获取图片,进而实现对小堆垛原木的精确计数;面对大堆垛时,采用基于ORB算法的图片拼接技术,将多张图片拼接为一张,将拼接后的一张图片进行识别,进而实现对大堆垛原木的精确计数,套筒安装在原木测量装置上,借助套筒已知参数和测量算法,快速准确推算原木面积,解决传统测量方式中高成本与操作复杂问题。
技术关键词
原木 工业相机 深度相机 ORB算法 像素 关键点 卡尔曼滤波算法 深度传感器噪声 卡尔曼滤波器 深度图 图像 套筒 信号处理电路 图片拼接技术 矩阵 机箱 套件 RANSAC算法