一种无人机边缘计算中基于深度强化学习的通感算一体化方法及系统

本发明提供了一种无人机边缘计算中基于深度强化学习的通感算一体化方法及系统，包括S1，构建系统模型，包括构建网络模型，网络包括一个中央无人机和多个附属无人机；S2，构建服务过程模型；S3，构建感知过程模型；S4，构建通信过程模型；S5，构建计算过程模型；S6，构建能耗模型；S7，基于网络模型、服务过程模型、感知过程模型、通信过程模型、计算过程模型以及能耗模型，构建联合优化问题；S8，基于联合优化问题，构建马尔科夫决策过程转化模型；S9，根据马尔科夫决策过程转化模型，基于A3C算法构建网络架构，进行分布式DRL智能体设计与训练，使得附属无人和中央无人机基于本地状态直接生成资源分配策略。