一种基于机器视觉的核电预埋件安装智能检测平台与方法

本发明提供的一种基于机器视觉的核电预埋件安装智能检测平台与方法，属于数据处理技术领域，其包括：步骤1：将高清相机和激光雷达进行高精度联合标定；步骤2：使用高清相机实时识别核电预埋件，并使用标定后的高清相机和激光雷达来检测所有核电预埋件的尺寸和位置；步骤3：对核电预埋件所在的建筑内墙面体使用高清相机进行多次拍摄与检测，将检测数据进行拼接，形成完整墙面体的核电预埋件安装数据；步骤4：与核电预埋件所在的建筑的BIM数据进行对比，标识异常安装的核电预埋件。有效避免了现有技术中检测核电预埋件检测精度有限、检测效率低下、安全性差、可视化程度低和自动化程度低的缺陷。