一种集成式多场景的割草路径优化方法及系统

本发明涉及智能控制技术领域，揭露了一种集成式多场景的割草路径优化方法及系统，包括：构建多场景草坪的动态环境地图；计算多场景草坪对应目标物体的障碍系数，定义多场景草坪的目标障碍物，将动态环境地图划分为可通行区域和障碍区域；对动态环境地图进行模块化，得到地图模块单元，定义多场景草坪的多种割草场景模板，标记地图模块单元的目标场景，确定地图模块单元的割草起始点和割草结束点，分析地图模块单元的单元割草路径；计算单元割草路径的最小重复率和转弯能耗，对单元割草路径进行优化，得到优化单元割草路径，将优化单元割草路径进行组合，得到目标多场景割草路径。本发明可以提高多场景草坪的维护质量。