一种基于无人机的森林植被检测方法及系统

本发明涉及林木检测技术领域，具体公开了基于无人机的森林植被检测方法及系统，通过无人机搭载可见光相机、光谱相机以及雷达对林区采集可见光图像、光谱图像和雷达数据，基于雷达数据构建树木的三维模型，基于可见光图像和光谱图像确定树木的树冠数据和树种，基于三维模型、树种以及树冠数据确定树木的蓄积量、生物量以及碳储量，以计算目标林区所有树木的总蓄积量、总生物量及总碳储量，无需人工进行巡检采样树木数据，缩短了森林检测耗时，提高了检测效率，且单棵树木建模结合可见光图像和光谱图像计算每棵树木的蓄积量、生物量以及碳储量求和得到整个目标林区的总蓄积量、总生物量及总碳储量，检测结果更为准确。