智能绿化破碎机清堵系统及方法

本申请实施例提供一种智能绿化破碎机清堵系统及方法。该方法：通过部署在绿化破碎机中的多模态传感器阵列，采集获得绿化破碎机的多模态感知数据；所述多模态感知数据用于综合监测破碎机内部的物料状态；基于所述多模态感知数据以及绿化破碎机的内部结构，通过时空图神经网络建立绿化破碎机的堵塞风险模型；基于所述堵塞风险模型，动态调整绿化破碎机的动态控制指令；采用图对比损失函数生成最优清堵路径，并基于所述动态控制指令执行与所述最优清堵路径匹配的差异化清堵方案。该方法通过堵塞风险模型能够实现对绿化破碎机的清堵路径规划以及分级清堵，避免因拥塞导致的设备异常，提高设备破碎效率，保障绿化破碎机的正常运行。