一种猕猴桃自动采摘机器人

本发明公开了一种猕猴桃自动采摘机器人，涉及自动采摘机器人技术领域。本发明包括履带车，所述履带车的顶部固定有收集箱，所述履带车的前侧固定有控制终端，所述履带车的顶部两侧均固定有多轴机械臂，所述多轴机械臂的顶部设有末端执行器和红外摄像头，所述履带车的顶部后侧设有升降组件，所述升降组件的移动端通过支架固定有传输管道，所述传输管道处设置有缓冲装置。本发明通过缓冲装置的设置，使得盖板将猕猴桃在传输管道的出料口处顿停，能够有效地减缓猕猴桃的下落速度，避免猕猴桃在下落时由于惯性产生过大的冲击力，顿停的过程相当于一个缓冲阶段，使得猕猴桃能够平稳地进入收集箱。