一种智能网联交通信号灯与车辆云边协同控制方法

本发明公开了一种智能网联交通信号灯与车辆云边协同控制方法，利用多个交通路口之间拓扑关系所形成的图结构交通流信息对整体交通流向进行预测，并以此规划各个交通信号灯的相位时长，提高了多个智能网联交通路口之间的耦合性，同时，采用联邦学习的方法，搭建交通信号灯时长规划网络的云边协同训练模式，使得各边端设备以云端设备为引导，形成云边协同的智能交通整体，有效减少了边端设备的训练轮次，提高了训练效率，减小了边端负载。