一种基于多环境感知的驾驶员危险预警及自动化驾驶辅助系统

本发明属于智能交通技术领域，并公开了一种基于多环境感知的驾驶员危险预警及自动化驾驶辅助系统，包括：环境感知单元，用于获取环境光照强度、车辆自动化状态和驾驶员行为；策略生成单元，用于将所述环境感知单元获取的数据与预设阈值进行对比，基于对比结果生成预警策略。本发明所述技术方案能够提升驾驶员在昼夜切换及自动化/手动模式下的避障能力。