一种机器人及其音频控制系统和方法

本申请公开了一种机器人及其音频控制系统和方法，该音频控制系统包括第一拾音模块、第一发声模块、第一控制模块、第二控制模块和连接模块，所述连接模块包括第一连接单元和第二连接单元；当所述头部主机结构和所述机舱结构为组合状态时，所述第一控制模块用于通过所述第一拾音模块采集第一音频数据，并经所述第一连接单元将所述第一音频数据输出至所述第二连接单元；所述第二控制模块用于经所述第二连接单元接收所述第一音频数据，根据所述第一音频数据进行声源定位和声音拾取，并通过所述第一控制模块控制所述第一发声模块输出第一音频信号。本申请能够有效缓解目前音频感知和音频传输部分设置单一而导致交互受限制的问题。