一种应用于危化品罐区的立体式巡检系统及方法

本发明提供了一种应用于危化品罐区的立体式巡检系统及方法，第一检测单元固设于危化品存放罐体的垂直投影上方，用于检测危化品存放罐体顶部第一面积区域内的气液泄漏情况，飞索机器人活动设于危化品存放罐体的水平中心延伸平面中，用于检测危化品存放罐体侧部第二面积区域内的气液泄漏情况，第二检测单元设于危化品存放罐体的下方空间，用于检测危化品存放罐体底部第三面积区域内的气液泄漏情况，且危化品存放罐体顶部第一面积区域、侧部第二面积区域及底部第三面积区域组合形成危化品存放罐体的完整表面。通过本发明，可实现对危化品存放罐体周身全方位、多维度监控，满足危化品罐区大面积立体空间的全面覆盖立体式巡检功能。