摘要
本发明涉及一种港口危险货物安全监管方法,涉及危险货物管理技术领域,在危险货物集装箱内设置状态采集设备和射频定位标签,其中,状态采集设备用于采集危险货物集装箱的内部状态信息;根据多个危险货物集装箱的港口存放位置和当前周期的环境信息,生成安全监管巡查路径;控制巡查小车基于安全监管巡查路径进行巡查,巡查过程中,接收状态采集设备采集的危险货物集装箱的内部状态信息,基于射频定位标签获取危险货物集装箱的位置信息,并采集危险货物集装箱的图像;基于危险货物集装箱的内部状态信息、图像和位置信息,进行危险货物安全监管,具有提高港口危险货物安全监管的质量的优点。